ホイール欲しい ハンドル欲しい

取りあえず体重らしき値が取れました。

「バランスWiiボードの解析メモ 3」のキャリブレーションパラメータを使用。
あらかじめレジスタから A0-A2 ～ D0-D2 を読み出しておきます。

WiiFit の バランスWiiボード は max 136kg なので、単純に
A1/B1/C1/D1 を中点 (68kg) とみなして補間してみます。

右上のセンサー(A) でサンプリングした値を P0a とすると
補間値 P1a は

・P0a < 68 A1

　　P1a = 68 * (P0a - A0) / (A1 - A0)

・P0a >= 68 A1

　　P1a = 68 * (P0a - A1) / (A2 - A1) + 68

これを A,B,C,D の 4センサー分求めて平均をとると、これだけで
自分の体重に一致しました。

まだ試したサンプル数が少ないのでもっと検証が必要でしょう。
これで PC 上でも Bluetooth による履歴付き体重計が作れそうです。


追記(2020/09/30): GitHub: Measurements of the four weight sensors on the Nintendo Balance board are exactly 4 times too big


参考ページ
・Wikipedia バランスWiiボード

関連エントリ
・バランスWiiボードの解析メモ 3
・バランスWiiボードの解析メモ 2
・バランスWiiボードのメモ

もう一台 WiiFit 買いました。
2台目は最初のバランスボードとはかなり異なる数値が出ています。
「バランスWiiボードの解析メモ 2」ではセンサーが2種類あると
書きましたが単なる個体差だったようです。

HID のレポートは 0x34 より 0x32 の方が多少効率的です。
加速センサーも IR センサーも無いのと、圧力値のサンプリング
だけなら 8個で十分なため。

キャリブレーション用の値が 0x04a40020 以降に格納されているようです。

A = センサー右上
B = センサー左上 右下
C = センサー右下 左上
D = センサー左下

04a40024 - 25 :  A0
04a40026 - 27 :  B0
04a40028 - 29 :  C0
04a4002a - 2b :  D0

04a4002c - 2d :  A1
04a4002e - 2f :  B1
04a40030 - 31 :  C1
04a40032 - 33 :  D1

04a40034 - 35 :  A2
04a40036 - 37 :  B2
04a40038 - 39 :  C2
04a4003a - 3b :  D2
* 2byte 単位 BigEndian

おそらく A0 - A1 - A2 この 3点が右上センサーの圧力に対応する
カーブをあらわしているのではないかと思われます(憶測)。
B～D も同様。




足の部分だけ分解してみると機械的な可動部分は特に無く
金属の棒の中央からコードが出ています。

サスペンションのような構造で浮いていて、棒の片端が本体側、
反対側に浮かせた足が接地していました。



●拡張機器用レジスタのダンプ

バランスWiiボード 1台目
04a40000 :  49 2b 0c 24 0a 84 4a 89 1d 00 99 00 00 00 00 00
04a40010 :  00 00 00 00 00 ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff
04a40020 :  41 69 00 00 49 69 0c 67 0a a4 4a b6 50 7c 13 3d
04a40030 :  11 6d 51 a6 57 87 1a 17 18 3f 58 9e d8 94 ce 81
04a40040 :  ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff
04a40050 :  00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
04a40060 :  1b 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
04a40070 :  ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff
04a40080 :  ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff
04a40090 :  ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff
04a400a0 :  ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff
04a400b0 :  ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff
04a400c0 :  ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff
04a400d0 :  ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff
04a400e0 :  ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff
04a400f0 :  ff ff 00 00 ff ff 00 00 00 00 00 00 a4 20 04 02

バランスWiiボード 2台目
04a40000 :  13 b2 13 ed 0b f5 48 47 0f 00 96 00 00 00 00 00
04a40010 :  00 00 00 00 00 ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff
04a40020 :  01 69 00 00 13 66 13 f2 0b f6 48 91 1a 5f 1a a3
04a40030 :  12 dd 4f 48 21 5a 21 62 19 ce 56 0f b9 34 f5 28
04a40040 :  ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff
04a40050 :  00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
04a40060 :  11 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
04a40070 :  ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff
04a40080 :  ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff
04a40090 :  ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff
04a400a0 :  ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff
04a400b0 :  ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff
04a400c0 :  ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff
04a400d0 :  ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff
04a400e0 :  ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff
04a400f0 :  ff ff 00 00 ff ff 00 00 00 00 00 00 a4 20 04 02

参考ページ
・WiiBrewWiki Wiimote
・WiiLi.org Wiimote

関連エントリ
・バランスWiiボードの解析メモ 2
・バランスWiiボードのメモ